Високопродуктивне моделювання в Unreal Engine для надійної роботизованої перцепції: від генерації віртуального ландшафту до перенесення SIM-to-Real - Багаєв, Д. О.; Юріна, М. О.; Храмцов, П. В.; Чернюк, М. А.; Колендовська, М. М. (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025)
Keywords: робототехніка; віртуальний ландшафт; Unreal Engine; автономні системи; симуляція; Chaos; Robot Operating System; концепції ROS