Кононенко, В. А.2013-12-092013-12-092007Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors.ruнавигационные системыугловая ориентация корпусагиростабилизированные платформысистемы курсокреноуказаниядатчики угловой скоростиреверсный алгоритмArticle