Герман, Эдуард ЕвгеньевичДербунович, Леонид ВикторовичБелецкий, С. В.2015-09-222015-09-222007Герман Э. Е. Оптимизация параметров нечетких ПИД контроллеров / Э. Е. Герман. Л. В. Дербунович, С. В. Белецкий // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автоматика и приборостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 36. – С. 3-8.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17015В статті запропоновано новий спосіб розбивки нормованої області нечітких функцій для похибки сигналу та керуючого впливу в НПІДК. Обґрунтовані причини такої розбивки. Отримані аналітичні вирази для обчислення залежності uF (e) в нечіткому блоці НПІДК.In the paper the new way of partitioning of normalized space of fuzzy functions for an error of a signal and control action in FPIDC is proposed. The reasons of such partitioning are justified. The analytical expressions for calculus of relation in the fuzzy unit of FPIDC are obtained.ruнеопределенная информациявозмущающие воздействиянечеткий логический выводфункции принадлежностисигнал ошибкинечеткий блокArticle