Ткаченко, Виталий Николаевич2017-11-012017-11-012009Ткаченко В. Н. Влияние сил зацепления и геометрической нелинейности на напряжения в зубчатом венце гибкого колеса волновой зубчатой передачи / В. Н. Ткаченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2009. – № 47. – С. 193-196.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32382В статті наведені підсумки досліджень впливу сил зачеплення та геометричної нелінійності на напруження в зубчастім вінці гнучкого колеса хвильової передачі.The article presents the results investigation influence force interaction and geometric unlinearinq on tension in supple wheels harmonic drive.ruвращающий моментволна деформациикасательное усилиерадиальные перемещенияArticle