Кінематика диференціального приводу - Силін, М. К. (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2022)
Keywords: диференціальний колісний привод; кінематична система; робототехніка; регулювання кутової швидкості; регулювання лінійної швидкості; математичне моделювання; Matlab; Simulink; кінематична модель; диференційний колісний робот