Бобошко, А. А.2018-03-142018-03-142008Бобошко А. А. Влияние закона управления поворотом управляемых колес на траекторию движения автомобиля "крабом" / А. А. Бобошко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автомобиле-и тракторостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 58. – С. 98-103.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35018Визначено траєкторію руху центра мас автомобіля в несталій стадії повороту керованих коліс при кутовій швидкості, що змінюється, їхнього повороту (wk = var) у випадку руху "крабом". Досліджено синусоїдальний й експонентний закон зміни кутової швидкості повороту керованих коліс.ruугловая скоростьманевруравнения движенияэкспоненциальный закон управленияцентр массыArticle