Коваленко, П. А.Зайцев, Ю. И.2017-12-132017-12-131983Коваленко П. А. Оптимальное управление плоским движением маятниковой системы / П. А. Коваленко, Ю. И. Зайцев // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1983. – № 199 : Прикладная механика и процессы управления, вып. 3. – С. 52-55.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33407Рассмотрен метод численного решения задач оптимального по быстродействию управления плоским движением маятниковой системы с учетом ограничений на движущие силы, скорости и отклонения масс.ruгрузоподъемностьнагрузка динамическаяуравнения дифференциальныеArticle