Макаревич, Екатерина ВладимировнаШамардина, Вера НиколаевнаПалис, ФранкПалис, Стэфан2016-12-022016-12-022010Математическая модель поворотного крана с использованием SimMechanics / Е. В. Макаревич [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 102-103.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25065Was developed SimMechanicks-model of tower slewing crane, that takes account of interference of separate kinematical elements and connections between them on dynamic processes in every mechanism (rotation of slaying’s crane tower, moving of crab on crane arm, load hoisting and lowering), that allows to improve the simulation adequacy and expands problem space.ruсистема электромеханическаяMATLABSimulinkпроцесс динамическийсхема кинематическаяArticle