Karpuschewski, B.Mourek, D.Kushnarenko, O. N.2016-01-192016-01-192010Karpuschewski B. Entwicklung eines postprozessors fur das 5-achs-schleifen / B. Karpuschewski, D. Mourek, O. N. Kushnarenko // Сучасні технології в машинобудуванні = Modern technologies in mechanical engineering : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2010. – Вип. 4. – С. 50-66.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/19323In this article, the postprocessor for a five-axis tool grinder Walter Helitronic was developed. For the derivation of a form shaping function the multiplication of transformation matrices is used. For developed kinematic model of the grinder the solution of inverse kinematics for rotational and translational axes was found. The algorithms were implemented in JAVA and used for experimental verification during manufacturing of two different types of cutting tools.В статье представлены результаты по разработке постпроцессора для пяти осной шлифовальной машины Walter Helitronic. Для деференцирования функций формообразования использовалось умножение матриц преобразования. Для разработанной кинематической модели шлифовального станка определена инверсная кинематически для поступательной и вращательной оси. Алгоритмы были выполнены языке програмирования JAVA и проверены экспериментально при изготовлении двух различных типов режущих инструментов.deWalter Helitronictransformation matriceskinematic modelcutting toolsшлифовальная машинаматрицы преобразованиякинематическая модельрежущие инструментыArticle