Кузнецов, Борис ИвановичНикитина, Татьяна БорисовнаШурло, О. В.Кобылянский, Борис Борисович2015-10-072015-10-072009Цифровое робастное управление механизмами обмоточных машин / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 44. – С. 73-81.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17268Разработан метод синтеза цифрового робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.This article deals with the digital robust control problem for winding motors with elastic elements in view of three-mass system. An example of dynamic characteristics of the synthesized system is resulted.ruвращение приводного механизмаскорость вращенияэлектромеханические системыwinding motordigital robust controlArticle