Марущак, Ярослав ЮрійовичКушнір, Андрій Петрович2016-12-022016-12-022010Марущак Я. Ю. Керування горизонтальною складовою руху люльки підіймального механізму для рятувальних робіт / Я. Ю. Марущак, А. П. Кушнір // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ", 2010. – № 28. – С. 309-311.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25070Two-mass three feedback loops slave control system of horizontal movement of the cradle lifting mechanism is synthesized by the generalized characteristic polynomial in this article. It enables virtually aperiodic transient process of moving cradle and low sensitivity to the action of perturbations what significantly increases security and improves rescuers’ work.ukамплітуда коливаннядеформація пружнясистема автоматичного керуваннядемпфуваннямодель математичнасхема кінематичнасистема підпорядкованого регулюванняArticle