Яхно, О. М.Струтинський, С. В.2014-08-112014-08-112014Яхно О. М. Гідродинамічні процесі магнітних сферичних шарнірів просторових систем приводів у вигляді рухомих октаедричних структур / О. М. Яхно, С. В. Струтинський // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Енергетичні та теплотехнічні процеси й устаткування. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 1 (1044). – С. 88-98.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/8139Розроблені оригінальні сферичні шарніри для просторової системі приводів. Шарніри мають магнітні сфери, з якими взаємодіють сферичні поверхні хвостовиків, які закріплені на штоках та корпусах пневмоциліндрів приводів. Шарніри мають еластичні кожухи, порожнини яких заповнені феромагнітною рідиною. В статті викладені результати досліджень гідродинамічних процесів у феромагнітній рідині. Виділено різні по характеру ділянки течії рідини. В зазорах між сферами і поверхнями хвостовиків має місце плоско-паралельний рух частини феромагнітної рідини. На ділянках, де поверхня сфери вільно контактує з феромагнітною рідиною має місце течія рідини, подібна течії рідини в граничному шарі. Вібраційний рух деталей шарніра обумовлює циркуляційний рух феромагнітної рідини в порожнині кожуха. Основними результатами досліджень, наведеними в статті, є визначення розподілу швидкостей та траєкторій переміщення частинок феромагнітної рідини, які характеризують гідродинамічні процеси.ukферомагнітна рідинаобласті течіїрівняння магнітної гідродинамікитечія в зазоріball jointsferromagnetic fluid flow fieldflow inthe gapboundary layerArticle