Chupryna, V. M.2018-11-122018-11-122018Chupryna V. M. The spatial rigidity of technological robots / V. M. Chupryna // Високі технології в машинобудуванні = High technologies in machine engineering : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – Вип. 1. – С. 190-194.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38374The article considers the actual problem of determining the spatial static rigidity of "one-arc" and "two-handed" technological industrial robots is considered. The method of calculating and constructing the surface of the spatial rigidity of a manufacturing industrial robot with the purpose of further use for determining the accuracy of machining of parts by cutting is developed. It is established that the approach to determining the spatial rigidity of machining machines is common for both robots and machine tools.Розглянуто актуальну проблему визначення просторової статичної жорсткості технологічних промислових роботів "одношарова" та "дворучна". Розроблено метод обчислення та конструювання поверхні просторової жорсткості виробничого робочого робота з метою подальшого використання для визначення точності механічної обробки деталей за допомогою різання. Встановлено, що підхід до визначення просторової жорсткості обробних верстатів є загальним для обох роботів та верстатів.enindustrial robotsspatial stiffnessstatic rigidityindustrial robotselastic systemпромислові роботипросторова жорсткістьстатична жорсткістьArticle