К расчету фрикционных автоколебаний в электроприводах - Клепиков, Владимир Борисович; Колодяжный, В. А.; Осичев, Александр Васильевич (Вища школа, 1986)
Keywords: нагрузка; трение вязкое; аппроксимация; скольжение; амплитуда