Фоменко, Б. В.Степанець, О. В.Бунке, О. С.2017-04-242017-04-242010Фоменко Б. В. Підвищення ефективності систем автоматичного регулювання за рахунок врахування обмежень керованого сигналу / Б. В. Фоменко, О. В. Степанець, О. С. Бунке // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Новые решения в современных технологиях. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 57. – С. 177-183.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/28792У роботі запропоновано використання алгоритмів керування в нелінійних системах з врахуванням обмежень на керований сигнал. Представлені алгоритми на основі корекції роботи ПІ - та IMC-регуляторів з компенсацією інтегрального насичення.In the article the use of control algorithms for nonlinear systems with output constraints has been proposed. There were presented algorithms based on the correction of the PI - and IMC - controllers with integral compensation of saturation.ukнелінійні системиІМС-алгоритмПІ-регулятортехнологічні обмеженняnonlinear systemsІМС-algorithmPI-controlleroutput constraintsArticle