Головин, Евгений ОлеговичПалис, ШтефанТимощенко, Андрей ВалериевичТкаченко, Андрей Александрович2018-01-112018-01-112017Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением / Е. О. Головин [и др.] // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 126-129.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33765В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели.The article considers possibility of container crane vibrations damping through crane truck electric drive with robust control in developed physical model.ruколебаниядемпфированиепассивный противовесметод конечных элементовcontainer cranedamping vibrationrobust controlArticle