Кузнецов, Борис ИвановичВасилец, Татьяна ЕфимовнаВарфоломеев, Алексей Алексеевич2015-01-142015-01-142008Кузнецов Б. И. Синтез нейроконтроллера с предсказанием для двухмассовой электромеханической системы / Б. И. Кузнецов, Т. Е. Василец, А. А. Варфоломеев // Электротехника и Электромеханика = Electrical engineering & Electromechanics. – 2008. – № 3. – С. 27-32.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11436Выполнен синтез нейроконтроллера с предсказанием для решения задачи управления системой наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин. Приведен порядок синтеза нейроконтроллера для заданного объекта управления; установлено, какие параметры нейроконтроллера существенно влияют на качество регулирования и определены оптимальные значения параметров. Выполнено моделирование системы. Показано, что синтезированный нейроконтроллер обеспечивает высокие динамические характеристики разрабатываемой системы.A predictive neuro-controller used for solving a 7 problem of light-armored vehicle armament guidance and stabilization control is synthesized. The neuro-controller synthesis procedure for a specified control object is described. The neuro-controller parameters significantly acting on control quality are revealed, their optimal values determined. The system simulation is made. The neuro-controller synthesized is shown to provide high dynamic behavior of the system being designed.ruнейроконтроллернейросистемалегкобронированные машиныэлектромеханические системыpredictive neuro-controllerneuro-systemarmament guidance and stabilizationArticle