Моделі самоорганізації великої зграї дронів - Кривуля, Г. Ф.; Токарєв, В. В. (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025)
Keywords: зграя дронів (ЗД); тривимірний простір; глобальна система позицінування (GPS); локалізація; фізичні координати; фрагментація ЗД