Пересада, Сергей МихайловичТрандафилов, Владимир Николаевич2014-04-012014-04-012013Пересада С. М. Метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления ротора алгоритмов прямого векторного управления асинхронным двигателем / С. М. Пересада, В. Н. Трандафилов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 36 (1009). – С. 59-63.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5198A design method of direct field-oriented control algorithms of induction motor invariant to rotor resistance variations is presented. The invariance is guaranteed by invariant full-order observer, which is designed in two steps: on the 1st – the scaled equivalent control obtained from equation of torque current estimation compensate a part of disturbance component in equation of estimation of rotor flux vector angular position; on the 2nd – auxiliary feedbacks are constructed to provide stability. Experimental testing confirmed theoretical conclusions and showed advantage of invariant algorithm over standard.ruполеориентированное управлениевектор потокосцепления роторапрямое векторное управлениепромасштабированное эквивалентное управлениекорректирующие обратные связиперсистность возбужденияArticle