Клепиков, Владимир Борисович2018-05-142018-05-142014Клепиков В. Б. Динамика электромеханических систем с нелинейным трением : монография / В. Б. Клепиков ; Нац. техн. ун-т "Харьков. политехн. ин-т". – Харьков : Підручник НТУ "ХПІ", 2014. – 407 с.978-617-687-029-6https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/36072Изложены основы теории динамики электромеханических систем (ЭМС), машин и механизмов, у которых при работе возникают фрикционные колебания и автоколебания (АКФ). Введено понятие "отрицательное вязкое трение" (ОВТ). Исследованы динамические режимы типовых разомкнутых и замкнутых ЭМС с ОВТ, определены условия возникновения АКФ. Указаны принципы управления электроприводами с нелинейной фрикционной нагрузкой и изложены методы синтеза ЭМС, устраняющих АКФ. Представлены практические разработки устройств обнаружения и устранения буксования, юза и АКФ.ruдинамика электромеханических системэлектромеханические системыавтоколебанияотрицательное вязкое трениетрениефрикционные автоколебаниятиповые звеньяодномассовая электромеханическая системанелинейное трениедвухмассовая электромеханическая системадинамические свойства системинтеллектуальные методыгибридные нейронные сетинейронные сетисинтез системсрывные фрикционные автоколебанияBook