Старостін, Сергій СтаніславовичСергієнко, Ганна Сергіївна2016-12-282016-12-282010Старостін С. С. Автоматичне настроювання позиційної системи управління робототехнічним пристроєм із замкненою кінематикою / С. С. Старостін, Г. С. Сергієнко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ", 2010. – № 28. – С. 163-165.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25819The paper deals with the questions of a self-tuning of position control systems with linear motors. The self-tuning is performed on the basis of object parameter identification. For the parameter identification the motor driving force is created as a function of motion direction and friction force. The laboratory experiments have shown the achievements of desirable performances.ukсхема кінематичнарегулюванняідентифікаціяArticle