Кузнецов, Борис ИвановичНикитина, Татьяна БорисовнаКоломиец, Валерий ВитальевичХоменко, В. В.2016-03-142016-03-142015Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 68-71.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20232Выполнено исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем с робастными регуляторами и систем с типовыми регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором обладает меньшей чувствительностью по отношению к изменению параметров объекта управления по сравнению с системой с типовыми регуляторами.The research of non-linearities and plant parameters variations influence on the dynamic characteristics of electromechanical servo systems with robust and with standard controls. It is shown that a robust control system has less sensitivity to changes of plant parameters compared to a system with standard controllers.ruконтуры моментаскоростьтиповые регуляторысухое трениеисполнительный двигательскорость вращенияArticle