Ніконов, О. Я.Шуляков, В. М.2014-03-262014-03-262013Ніконов О. Я. Дослідження якості адаптивних нейро-фаззі регуляторів автомобіля на базі методу субтрактивної кластерізації / О. Я. Ніконов, В. М. Шуляков // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Автомобіле- та тракторобудування. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 29 (1002). – С. 10-15.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5095У статті розглянута задача дослідження якості адаптивних нейро-фаззі регуляторів автомобіля на базі методу субтрактивної кластерізації. Побудовано чотири гібридних регулятора. Для кожного з регуляторів запропонована власна вибірка тренувальних даних. Проведено дослідження перехідних процесів замкненої системи електрогідравлічного слідкуючого привода з розробленими нейро-фаззі регуляторамиThe problem of study of the quality of the adaptive neuro-fuzzy controllers of a car based on the subtractive clustering method is analyzed in this article. Four hybrid controllers were created. Own selection of training data for each of the fuzzy controllers is proposed. The research of transient processes of closed system electrohydraulic servo drive with the developed neuro-fuzzy controllers is realizedukелектрогідравлічний слідкуючий привідтестова вибіркатренувальні данніперехідні процесиприводсистема керуванняelectrohydraulic servo drivecarneuro-fuzzy controllersubtractive clusteringtest selectiontraining dataArticle