Ніконов, О. Я.Шуляков, В. М.2015-10-202015-10-202012Ніконов О. Я. Дослідження ефективності нечітких регуляторів електрогідравлічних слідкуючих систем автомобіля в умовах експлуатації / О. Я. Ніконов, В. М. Шуляков // Механіка та машинобудування. – 2012. – № 2. – С. 210-215.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17579У статті розглянута задача дослідження ефективності нечітких регуляторів електрогідравлічних слідкуючих систем автомобіля. Розглянуто п'ять регуляторів: штатний регулятор і чотири варіації нечітких регуляторів. Регулятори з використанням методу субтрактивної кластерізації й методу ґрат з використанням трикутної функції приналежності показали кращі результати.The problem of efficiency of electrohydraulic servo systems fuzzy controllers of a car is considered in this article. Five controllers are considered: standard controller and four variations of the fuzzy controllers. Controllers with using the subtractive clustering method and grid method using a triangular membership function have demonstrated the best results.ukсистема керуваннямодель математичнаприводкластерізація субтрактивнаметод гратфункція приналежностіArticle