Тютюма, С. О.Істомін, Олександр Євгенійович2021-01-272021-01-272019Тютюма С. О. Моделювання прямої та інверсної кінематики робота маніпулятора з шістьма ступенями свободи / С. О. Тютюма, О. Є. Істомін // XIII Міжнародна науково-практична конференція магістрантів та аспірантів : матеріали конф., 19-22 листопада 2019 р. / ред. Є. І. Сокол ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – С. 588-589.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/50605ukвиробнича системаколаборативні роботиадаптивні технологіїрука маніпуляторпараметри Денавіта-Хартенбергаметод кінематичної декомпозиціїThesis