Александров, Евгений ЕвгеньевичАлександрова, Татьяна ЕвгеньевнаГалушка, Ю. В.Костяник, Ирина ВитальевнаОлиярник, Б. А.Слюсаренко, Ю. А.2013-08-282013-08-282004Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией / Е. Е. Александров [и др.] // Интегрированные технологии и энергосбережение. – 2004. – № 2. – С. 147-153.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1882Рассматривается задача выбора констант алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой ​​трансмиссией, а также алгоритмы вычисления угла отклонения машины от заданного направления, разработанного с применением теории безплатформених инерциальных навигационных систем. Требования к алгоритму управления формализованы и представлены в виде требования минимума интегрального квадратичного функционала, а также предложена методика выбора весовых коэффициентов аддитивного функционала. При помощи метода факторного эксперимента решена задача параметрического синтеза алгоритма управленияruступенчатая коробка передачгусеницыступенчатая трансмиссияугол отклоненияArticle