Узагальнення неперервної еталонної моделі прецесійного руху твердого тіла - Плаксій, Юрій Андрійович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016)
Keywords: алгоритм; рухомий об’єкт; модельний кватерніон; кут Ейлера; кінематична модель; траєкторія