Дружинін, Євген ІвановичБєломитцев, Андрій Сергійович2014-09-102014-09-102013Дружинін Є. І. Дослідження динаміки гідромеханічних силових передач на базі системи комп’ютерної алгебри / Є. І. Дружинін, А. С. Бєломитцев // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Динаміка і міцність машин. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 63 (1036). – С. 47-54.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/8676У статті наведено універсальний аналітичний спосіб моделювання динамічних процесів в силових передачах транспортних засобів з гідрооб'ємними приводами, заснований на використанні векторно-матричної форми запису загального варіаційного рівняння механіки та спеціальної системи комп'ютерної алгебри. Представлені деякі результати вирішення задачі аналізу зазначеного класу систем.An analytical method of universal simulation of dynamic processes in the power transmissions of transport vehicles with hydrostatic drive, based on the use of vector-matrix forms of the general variational equations of mechanics and special computer algebra system are present. Some results of solving the problem of analysis of this class of systemsukваріаційне рівняння механікивекторно-матричні рівняннясилова передачагідрооб'ємний приводсистема комп'ютерної алгебриvariational equations of mechanicsvector-matrix equationspower transmissionhydrostatic drivespecial computer algebra systemArticle