Математичне моделювання взаємодії захватного пристрою робота з об'єктом - Ащепков, С. А.; Ащепкова, Н. С. (ФОП Мезіна В., 2017)
Keywords: захватний пристрій; робот; затискний елемент; технологічне оснащення; об'єкт; математичне моделювання; гібридний регулятор