Дмитриенко, Валерий ДмитриевичЗаковоротный, Александр Юрьевич2020-04-152020-04-152015Дмитриенко В. Д. Автоматизация аналитических преобразований геометрической теории управления / В. Д. Дмитриенко, А. Ю. Заковоротный // Энергетические и электротехнические системы. – 2015. – Вып. 2. – С. 209-224.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45669Для пакета моделирования Matlab разработаны программные средства автоматизирующие аналитические преобразования геометрической теории управления в процессе линеаризации математических моделей. Получена линейная математическая модель движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу четырех тяговых асинхронных двигателей.For simulation package Matlab developed software tools automate analytical transformations of geometric control theory in the process of linearization mathematical models. A linear mathematical model of diesel-train in the form of Brunovsky, which allows for the parallel work four asynchronous traction motors.ruасинхронные двигателипрограммные средстванелинейные системыдифференциальные уравненияформа Бруновскогоgeometric control theorydiesel-trainmathematical modelform BrunovskyArticle