Петренко, Д. І.Дячук, М. В.2014-06-032014-06-032014Петренко Д. І. Моделювання активного вакуумного підсилювача гідравлічної гальмівної системи / Д. І. петренко, М. В. Дячук // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Автомобіле- та тракторобудування. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 9 (1052). – С. 146-151.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7070Представлена імітаційна модель активного вакуумного підсилювача гальмівної системи легкового автомобіля в середовищі Simscape/MatLab як елемент системи курсової стійкості ESP. Складена Simscape-модель електромагнітного клапану (соленоїду) з системою керування, реалізованою в середовищі StateFlow/MatLab. Виконано тестування моделі в двох режимах: перший – робота підсилювача в пасивному режимі (з вимкненим соленоїдом); другий – з активацією соленоїда (без втручання водія).Simulation model of car's active braking booster as an element of yaw stability control ESP is presented by Simscape/MatLab software. The Simscape solenoid model with control system are composed. Control system is implemented in software StateFlow/MatLab. Model testing is performed in two modes: first – execution in passive mode (without solenoid); second - with activation of solenoid (without driver influence).ukактивний підсилювачсистема курсової стійкостісоленоїдгальмівна системаactive boosterelectronic stability programsolenoidbraking systemArticle