Любчик, Леонид МихайловичМалько, Максим Николаевич2016-10-042016-10-042004Любчик Л. М. Синтез робастных комбинированных систем с динамическими компенсаторами возмущений / Л. М. Любчик, М. Н. Малько // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2004. – № 45. – С. 27-32.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23573Розглянуто задачу синтезу багатовимірних комбінованих систем управління з динамічними компенсаторами збурень. Структура компенсатора отримані за допомогою теорії обернених динамічних моделей. Для вирішення задачі параметричного синтезу компенсаторів в умовах дії невизначених завад запропоновано робастний підхід на основі мінімізації функціоналу якості у вигляді норми передавальної функції сигналу похибки управління.ruробастные комбинированные системы управлениядинамический компенсатор возмущенийобратная динамическая модельпараметрический синтезArticle