Volyanskaya, Ya. B.Volyanskiy, S. M.Onischenko, O. A.2017-11-132017-11-132017Volyanskaya Ya. B. Brushless valve electric drive with minimum equipment excess for autonomous floating vehicle / Ya. B. Volyanskaya, S. M. Volyanskiy, O. A. Onischenko // Electrical engineering & Electromechanics = Електротехніка і Електромеханіка. – 2017. – № 4. – P. 26-33.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32695A simple technical solution for the construction of an automated electric drive with a brushless DC motor is proposed, which excludes the use of intermediate computation of coordinates and an expensive encoder. Practical value. Model of the proposed scheme of an automated electric drive with a minimum hardware redundancy, which confirmed the operability of the proposed solution, were carried out. Analysis of the dynamic and static characteristics of the proposed scheme of an automated asynchronous electric drive with a brushless DC motor with a simplified rotor position sensor has made it possible to determine the maximum speed control range with an allowable level of its pulsations.Предложено простое схемотехническое решение построения автоматизированного электропривода (АЭП) с бесконтактным двигателем постоянного тока (БДПТ), отличающееся исключением промежуточных программно-аппаратных преобразований координат, широтно-импульсного модулятора, двух регуляторов тока и высокоразрядного энкодера. Проведено компьютерное моделирование предложенной модификации АЭП с БДПТ и показана его работоспособность в заданных диапазонах регулирования скорости. На основании результатов моделирования АЭП с БДПТ обоснована возможность его применения в автономных плавательных аппаратах.enautomated electric driveDC brushless motorHall sensorcoordinate transformationsencoderавтоматизированный электроприводавтономный плавательный аппаратдатчик Холлакоординатные преобразованияArticle10.20998/2074-272X.2017.4.05