Полилов, Егор ВладимировичРуднев, Евгений СергеевичСкорик, Сергей ПетровичЩёлоков, Александр ГеннадиевичГорелов, Павел Валерьевич2016-12-162016-12-162010Синтез алгоритмов робастного управления двухмассовым электромеханическим объектом методами h∞–теории / Е. В. Полилов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 125-132.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25454Presents a synthesis of robust control systems two-mass electromechanical object based on the DC motor with the H∞-suboptimal control speed, operating in conditions of incomplete information about the object and taking into account its structural uncertainties. The synthesized H∞-controller provides robust stability and robust quality for all admissible uncertainties, acting on the object.ruрегулирование автоматическоеэлектродвигательпреобразователь транзисторныйцепь якорнаялинейное дробное преобразованиекод программныйArticle