Сокол, Г. И.Юшкевич, О. П.Хорищенко, А. А.Ткачук, В. С.Лапик, А. И.2016-09-272016-09-272016Моделирование механизмов промышленных и космических роботов в программной среде "1С: Математический конструктор" / Г. И. Сокол [и др.] // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 21 (1193). – С. 128-134.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23468Рассмотрен кинематический анализ механизма ходовой части робота в виде кривошипно-ползунного механизма с использованием пакета "1С: Математический конструктор". Это позволило моделировать в анимации движения звеньев механизма и наглядно изобразить вектора скоростей и ускорений точек звеньев.Kinematic analysis of the mechanism chassis robot as a slider-crank mechanism with the package "1C: Mathematical designer" is showed. This has allowed simulate movement in the animation links of the mechanism and visually depict the vectors of velocities and the accelerations of links points.ruмоделированиекинематический анализвекторы скоростей и ускоренияанимацияmodellingkinematic analysisvectors of velocities and the accelerationsanimationArticle10.20998/2411-0558.2016.21.14