Ярошенко, Алексей АндреевичАндреев, Юрий Михайлович2024-09-122024-09-122019Ярошенко А. А. Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс / Ярошенко А. А., Андреев Ю. М. // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 27-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2019, [15-17 травня 2019 р.] : у 4 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – C. 83.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/81178ruандроподобный роботобратная задача кинематикидвижения центра масснулевой моменттележечная модельметод НьютонаArticle