Кузнецов, Борис ИвановичВолошко, Александр ВалерьевичБовдуй, Игорь ВалентиновичВинниченко, Елена Владимировна2017-04-142017-04-142010Синтез робастного управления синхронными приводами прокатных станов с учетом их взаимосвязи через прокатываемый металл / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 55. – С. 50-60.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/28580Разработан метод робастного управления синхронными главными приводами прокатных станов с учетом нелинейных моментов трения между валками взаимным влиянием прокатных валков друг на друга в ходе прокатки через прокатываемый металл. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The method of robust control synthesis by main drives of flatting mills as a two mass electromechanics system for the short line and as a three mass electromechanics system for the long line are developed taking into account the resilient elements in transmissions boundary path by the executive engines, reducing gears and rental felling and taking into account the friction nonlinear moments between felling by the mutual influencing of rental rollers on each other during rolling through the rolled metal. The example of dynamic characteristics for such system is given.ruсинхронные двигателичастотный преобразовательповерхность подкатачастотный преобразовательтрениескорость вращенияrobust control systemArticle