Голоскоков, Е. Г.Успенский, Валерий БорисовичФролов, Ю. А.2017-11-222017-11-221985Голоскоков Е. Г. Аппроксимационные модели вращения твердого тела / Е. Г. Голоскоков, В. Б. Успенский, Ю. А. Фролов // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1985. – № 220 : Техническая кибернетика и ее приложения, вып. 5. – С. 13-15.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32958Описан одни из подходов к построению моделей вращения твердого тела, в основу которого положены введение новых модельных параметров и аппроксимация их квазимногочленом. Дана схема создания модели угловой скорости.ruуравнение дифференциальноематрицавекторпараметры Родрига-ГамильтонаArticle