Заковоротный, Александр Юрьевич2020-04-102020-04-102016Заковоротный А. Ю. Линеаризация модели тягового электропривода методами геометрической теории управления / А. Ю. Заковоротный // Повышение надежности и энергоэффективности электротехнических систем и комплексов : межвуз. сб. науч. тр. (с международным участием) / отв. ред. В. А. Шабанов. – Уфа : УГНТУ, 2016. – С. 55-58.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45525В работе рассмотрен метод эквивалентной линеаризации сложных нелинейных систем управления высокого порядка на основе инволютивных распределений геометрической теории управления и линейной обратной связи в пространстве "вход - выход" или "вход - состояние". Выполнен синтез линейной математической модели электропривода в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу двух тяговых асинхронных двигателей.In the work presents a method of equivalent linearization of complex nonlinear high-order control systems on the basis of involutive distributions of geometric control theory and linear feedback in space the "input-output" or "input-state". It completed the synthesis of linear mathematical model in the form Brunovsky of electric that allows for simultaneous operation of two asynchronous motors of traction.ruлинейные уравнениядифференциальные уравненияматрицывекторыасинхронные двигателиnonlinear high-order controlasynchronous motorsmathematical modelgeometric control theoryArticle