Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/14705
Title: Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками
Authors: Михлин, Юрий Владимирович
Решетникова, Светлана Николаевна
Ахиезер, Елена Борисовна
Keywords: скорость движения; расход энергии; ускорение; рывок; колебания
Issue Date: 2011
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Михлин Ю. В. Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками / Ю. В. Михлин, С. Н. Решетникова, Е. Б. Ахиезер // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 32. – С. 53-63.
Abstract: В статье рассмотрены вопросы построения оптимальных диаграмм скорости движения шахтных подъемных установок. На основе принципа оптимального управления Понтрягина решается задача минимизации расхода энергии. Кроме того, сделан расчет оптимальных по быстродействию диаграмм скорости движения подъемных установок с учетом ограничения ускорения и рывка, что обеспечивает уменьшение колебаний подъемного сосуда при движении.
Problems of construction of optimal speed diagrams construction for the hoisting plant motion are considered. A problem of minimization of the motion energy on the basis of the Pontriagin principle is solved. Besides, it is realized a determination of optimal by speed diagrams of the hoisting plants taking into account a limitation by acceleration and jerk to reduce the skip vertical oscillations.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/14705
Appears in Collections:Вісник № 32
Кафедра "Комп'ютерна математика і аналіз даних"
Кафедра "Прикладна математика"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2011_32_Mikhlin_Reshenie.pdf232,77 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.