Разработка математической модели управляемого каскада водохранилищ

Abstract

Розглядається задача моделювання каскаду водосховищ із річним потоком, що регулюється. Із застосуванням рівнянь динаміки потоків отримана математична модель складної гідротехнічної системи як об’єкта керування. Виконано аналіз особливостей задачі синтезу багатовимірного регулятора, що стабілізує рівні води у водосховищах із урахуванням запізнення в каналах об’єкта.The problem of cascade reservoirs modelling with contolled river flow is considered. Based on fluid flow dynamics equations the complex hydroengineering system mathematical model as a controled object is obtained. The reservoir water-level stabilizing multivariable controller design problem features is investigated subject to delay in control object channels.