Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами

Abstract

Путем анализа уравнений движения обобщенного электромеханического объекта выполнен синтез управляющего воздействия, подача которого на вход объекта обеспечивает компенсацию его инерционностей и внутренних обратных связей при неполной информации о значениях параметров объекта управления. Установлено, что указанное управляющее воздействие позволяет реализовать в замкнутой системе скользящий режим заданного порядка и обеспечить ее инвариантность к изменению параметров. Амплитуда синтезированного управляющего воздействия определяется на основе наперед заданных интервалов параметров объекта управления при помощи интервальных методов.By analyzing the motion equations of the generalized electromechanical object is synthesied control action, which provides compensation for inertia and internal feedback of the control object with incomplete information about the values of its parameters. It is established that the specified control action allows to implement in a closed loop system sliding mode of a given order and to ensure its invariance to changes in parameters. The amplitude of the synthesized control action is determined on the basis of preassigned parameters of control object intervals by using interval methods.