Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами

Ескіз

Дата

2015

ORCID

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУ "ХПИ"

Анотація

Путем анализа уравнений движения обобщенного электромеханического объекта выполнен синтез управляющего воздействия, подача которого на вход объекта обеспечивает компенсацию его инерционностей и внутренних обратных связей при неполной информации о значениях параметров объекта управления. Установлено, что указанное управляющее воздействие позволяет реализовать в замкнутой системе скользящий режим заданного порядка и обеспечить ее инвариантность к изменению параметров. Амплитуда синтезированного управляющего воздействия определяется на основе наперед заданных интервалов параметров объекта управления при помощи интервальных методов.
By analyzing the motion equations of the generalized electromechanical object is synthesied control action, which provides compensation for inertia and internal feedback of the control object with incomplete information about the values of its parameters. It is established that the specified control action allows to implement in a closed loop system sliding mode of a given order and to ensure its invariance to changes in parameters. The amplitude of the synthesized control action is determined on the basis of preassigned parameters of control object intervals by using interval methods.

Опис

Ключові слова

инвариантность, энергопотребление, инерционности, скользящий режим, синтез высокоточной системы, синтез алгоритмов управления

Бібліографічний опис

Волянский Р. С. Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 60-63.

Колекції

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced