Синтез робастных комбинированных систем с динамическими компенсаторами возмущений
Дата
2004
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Розглянуто задачу синтезу багатовимірних комбінованих систем управління з динамічними компенсаторами збурень. Структура компенсатора отримані за допомогою теорії обернених динамічних моделей. Для вирішення задачі параметричного синтезу компенсаторів в умовах дії невизначених завад запропоновано робастний підхід на основі мінімізації функціоналу якості у вигляді норми передавальної функції сигналу похибки управління.
Опис
Ключові слова
робастные комбинированные системы управления, динамический компенсатор возмущений, обратная динамическая модель, параметрический синтез
Бібліографічний опис
Любчик Л. М. Синтез робастных комбинированных систем с динамическими компенсаторами возмущений / Л. М. Любчик, М. Н. Малько // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2004. – № 45. – С. 27-32.