Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Title: Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом
Authors: Кононенко, В. А.
Keywords: навигационные системы; угловая ориентация корпуса; гиростабилизированные платформы; системы курсокреноуказания; датчики угловой скорости; реверсный алгоритм
Issue Date: 2007
Publisher: НТУ "ХПИ"
Citation: Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82.
Abstract: The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors.
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Appears in Collections:Вісник № 33

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2007_33_Kononenko_Otsenka tochnosti.pdf307,87 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.