Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Название: Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом
Авторы: Кононенко, В. А.
Ключевые слова: навигационные системы; угловая ориентация корпуса; гиростабилизированные платформы; системы курсокреноуказания; датчики угловой скорости; реверсный алгоритм
Дата публикации: 2007
Издательство: НТУ "ХПИ"
Библиографическое описание: Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82.
Краткий осмотр (реферат): The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Располагается в коллекциях:Вісник № 33

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
vestnik_HPI_2007_33_Kononenko_Otsenka tochnosti.pdf307,87 kBAdobe PDFЭскиз
Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики  Google Scholar



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.