Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом
Loading...
Date
Authors
item.page.orcid
item.page.doi
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НТУ "ХПИ"
Abstract
The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors.
Description
Citation
Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82.