Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Назва: Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом
Автори: Кононенко, В. А.
Ключові слова: навигационные системы; угловая ориентация корпуса; гиростабилизированные платформы; системы курсокреноуказания; датчики угловой скорости; реверсный алгоритм
Дата публікації: 2007
Видавництво: НТУ "ХПИ"
Бібліографічний опис: Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82.
Короткий огляд (реферат): The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Розташовується у зібраннях:Вісник № 33

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
vestnik_HPI_2007_33_Kononenko_Otsenka tochnosti.pdf307,87 kBAdobe PDFЕскіз
Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики  Google Scholar



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.