Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКононенко, В. А.ru
dc.date.accessioned2013-12-09T10:17:19Z-
dc.date.available2013-12-09T10:17:19Z-
dc.date.issued2007-
dc.identifier.citationКононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82.ru
dc.identifier.urihttp://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049-
dc.description.abstractThe article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors.en
dc.language.isoru-
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectнавигационные системыru
dc.subjectугловая ориентация корпусаru
dc.subjectгиростабилизированные платформыru
dc.subjectсистемы курсокреноуказанияru
dc.subjectдатчики угловой скоростиru
dc.subjectреверсный алгоритмru
dc.titleОценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методомru
dc.typeArticleen
Appears in Collections:Вісник № 33

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
vestnik_HPI_2007_33_Kononenko_Otsenka tochnosti.pdf307,87 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.