Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049| Title: | Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом |
| Authors: | Кононенко, В. А. |
| Keywords: | навигационные системы; угловая ориентация корпуса; гиростабилизированные платформы; системы курсокреноуказания; датчики угловой скорости; реверсный алгоритм |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | НТУ "ХПИ" |
| Citation: | Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82. |
| Abstract: | The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors. |
| URI: | http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049 |
| Appears in Collections: | Вісник № 33 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| vestnik_HPI_2007_33_Kononenko_Otsenka tochnosti.pdf | 307,87 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.