Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45490
Title: Робастное подавление возмущений при управлении насосными станциями в системе централизованного водоснабжения
Other Titles: Robust disturbances rejection in pumping stations control for centralized drinking water distribution system
Authors: Дорофеев, Юрий Иванович
Любчик, Леонид Михайлович
Keywords: система подачи воды; система распределения воды; управление запасами; метод инвариантных эллипсоидов; прямой метод Ляпунова; линейное матричное неравенство; задача полуопределенного программирования; drinking water distribution system; water inventory control; invariant ellipsoids method; Lyapunov’s direct method; linear matrix inequality; semi-definite programming
Issue Date: 2014
Publisher: Запорізький національний технічний університет
Citation: Дорофеев Ю. И. Робастное подавление возмущений при управлении насосными станциями в системе централизованного водоснабжения / Ю. И. Дорофеев, Л. М. Любчик // Радіоелектроніка, iнформатика, управління = Radio Electronics, Computer Science, Control. – 2014. – № 2. – С. 164-173.
Abstract: Предложен подход к решению задачи синтеза стабилизирующего робастного управления запасами воды в системе подачи и распределения воды крупного города. Математическая модель системы подачи и распределения воды представлена в виде нелинейной дискретной модели в пространстве состояний с запаздыванием. Предложена методика факторизации матриц модели, описывающих влияние нелинейных термов, которая позволила представить заданные структурные ограничения в виде линейных матричных неравенств. Для подавления влияния возмущений, моделирующих изменения неизвестного, но ограниченного внешнего спроса, одновременно с обеспечением устойчивости замкнутой системы, применена методика инвариантных эллипсоидов, которая позволила сформулировать задачу в терминах линейных матричных неравенств, а синтез управления свести к последовательности задач одномерной выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования. В качестве примера рассмотрен фрагмент системы подачи и распределения воды города Харьков.
An approach to solving the problem of stabilizing robust water inventory control synthesis for drinking water distribution system of a large city is proposed. The mathematical model of drinking water distribution system is presented in the form of a nonlinear discrete state-space model with time-delay. The technique of model matrix factorization describing the influence of nonlinear terms, which allowed to introduce structural constraints in the form of linear matrix inequalities, is proposed. To suppress the disturbances influence simulating unknown but bounded external demand, while ensuring robust stability of the closed-loop system, is used the invariant ellipsoids technique, which allowed to formulate the control problem in terms of linear matrix inequalities. As a result the control synthesis problem is reduced to a sequence of one-dimensional convex optimization problems and semi-definite programming. As an example, a fragment of the Kharkiv drinking water distribution system is consider.
DOI: doi.org/10.15588/1607-3274-2014-2-21
URI: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45490
Appears in Collections:Кафедра "Комп'ютерна математика і аналіз даних"
Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
RIU_2014_2_Dorofeev_Robastnoe.pdf750,93 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record  Google Scholar



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.